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机器人码垛机内部机器转位机故障如何检测

发布日期:2019-10-15 作者: 点击:

      1、机器人码垛机启动后,转位正常工作,当料带到转位上要转位时,转位没有停止运行,转位机也没有夹袋转位,如果连续出现这种故障,就是转位光电开关有故障,如果出现一次有可能是记数错误。

      2、如果转位停止运行,转位机没有夹袋,这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上。

      3、如果转位机夹袋后没有转位,首先检查夹码垛机到位检测开关是否导通,如果它导通那故障有可能出现电机和控制电路上。

      4、如果转位机转位完成并且夹板打开后,转位机不回转并且转位输送机也不运行,这个故障是转位夹板打开到位检测开关没有导通。

      5、如果机器人码垛机工作一段时间后,转位不正可以通过转位到位开关来调整,如果是伺服转位可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的,可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。

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