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使用机器人码垛机的日常维护工作

发布日期:2019-08-28 作者: 点击:

       一、每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检,码垛机是对传感器(充电开关、接近开关、磁开关)感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动 和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源,致使传感器误判断造成码垛机工作故障,该码垛机上使用全部是反 射板光电,正常时(没有东西遮挡)光电的指示灯会呈现绿色且不闪动,如有闪动或指示灯为黄灯时,用毛巾或软布将其擦干净,再将其支架固定紧,接近开关有铁 感应块感应时,指示灯为红灯,若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够,气缸上的磁开关有感应时,指示灯为绿灯,如没有指示、灯不亮则可能是固定支架 松动。

机器人码垛机

      二、每天必须给码垛机各个工作气缸导杆加油1次,以免因不加油造成气缸工作动作时会出现时间延长或导杆卡死,导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。

      三、进入码垛机的箱包方向,必须符合码垛机的方向,而且箱包进入堆码方向都是一致的,反之会造成堆码理箱错误,推箱进入堆码区时卡箱,箱包的不规则排列时掉箱。

      四、停止操作:码垛机上装有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机正常工作中有故障时,哪个区域产生故障就按该区域急停开关。故障排除后,打开急停开关,按启动按钮码垛机继续工作。


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