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码垛机器人中伺服电机和步进电机有什么不同?

发布日期:2019-07-17 作者: 点击:

     1.结构和工作原理:从电机结构上讲步进电机比伺服电机复杂些。步进电机的应用是在要求低速但高精度的场合,伺服电机能上3000转。则步进转速低。

     2.控制精度:伺服电机的控制精度需要通过闭环的伺服系统来保证,而步进电机是开环控制,在不失步情况下可以保证规定的精度。步迸电机利用细分技术,在开环情况下可实现较高的控制精度;伺服电机安装数字旋转编码器后,闭环的伺服系统根据编码器的反馈信号可实现更高的控制精度,内部可构成位置环和速度环,控制性能更好,当然成本也会提高。

      3.矩频特性:伺服电机输出力矩相对较大,转速较高,范围较宽,有较好加速性能,能适应快速启停的控制。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,最高工作转速也较低,一般不超过1000r/min。

机器人码垛机

      4.过载能力:伺服电机具有较强的过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬问的惯性力矩;步进电机一般不具有过载能力,过载后容易失步。

     5.成本:伺服电机本身结构简单,在相同驱动功率的情况下,比步进电机的成本低,但为了保证控制精度和质量,需要配置数字式闭环伺服控制器,构成的伺服控制系统其成本会较高。现在(伺服电机+伺服电机驱动)大概要1700元。比同步电机成本高。


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