机器人码垛机在工业方面的应用

一、在实现单机自动化方面

各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上码垛机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床.由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件.

二、建造旋转零件自动线

一般都采用码垛机械手在机床之间传递零件.国内这类生产线很多.加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的。

机器人码垛机

三、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化.

码垛机器人设备的几种苛刻应用选择

对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。

码垛机器人用来建造随机货盘时，它将成为仓库管理系统（WMS）的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求（要求产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的）。

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