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机器人码垛机运行异常应如何检查处理

发布日期:2018-12-13 作者: 点击:

      当我们的机器人码垛机在运行时发生异常,我们应该如何进行检查处理呢?

处理方法一:(到位后接近开关无信号)

      1、检查接近开关与感应板是否不对正或距离远;

      2、检查接近开关相关接线是否松动或断线,可重新连接;

      3、检查接近开关是否损坏,若有损坏各需更换。(首先检查接近开关是否有DC24电源,用普通数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档,用两只表笔分别接触到光电开关的棕色和蓝色线芯,这时表的读数应为DC24V,表明开关有电。检查接近开关是否有输出信号。判断接近开关有电后,把蓝线上的表笔拿下,接触到黑色的信号线芯上,拿一个金属物体靠近光电开关,此时开关后的指示灯亮起表的指示为DC24V,拿开金属物体后指示灯灭掉后表的指示为0V,反复几次都是如此说明开关损坏了。)

机器人码垛机

处理方法二:(到位后光电开关无信号)

      检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正,反射板式光电开关与反射板是否对正,直反式光电与被检测物体的距离是否合适,是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线,开关是否损坏。

处理方法三:(气缸动作后,其上磁环开关无信号)

      磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆完全伸出或缩回。

处理方法四:检查码垛机电磁阀是否故障。

      处理机器人码垛机故障时注意安全。设备运行出现异常情况时,要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮,确定设备停机后,再进行处理。必要时,断开设备电源,以防止误启动。


本文网址:http://www.labelfs.com/news/389.html

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